日前，上岗在深圳南山新改建的深圳科技园变电站出站电缆沟内，一个身高不足25厘米、供电通体银色的局首机器“大眼仔”不停地转动着“小脑袋”对沟内设备进行详细检查，这就是台电深圳供电局第一台遁地巡检“神器”——电缆沟智能巡检机器人。

“现在有了机器人，缆沟遁地钻沟完全不成问题!”深圳南山供电局运维班班长张金平一边遥控操作，巡检一边演示机器人的上岗看家本领。据介绍，深圳该机器人采用全铝合金机身，供电防护等级很高，局首机器能够适应地下电缆沟的台电各种恶劣环境;履带行进系统具备良好的越障行走能力，可以逾越8厘米以上的缆沟障碍物，并且能检测车身的巡检倾斜状态，无论爬坡还是上岗越坑，都可畅通无阻;摄像头“感官”灵敏，具备10倍光学自动变焦，工作人员只需通过地面上的监视器便能对电缆沟内的所有细节实时“扫描”，进行图像记录、分析和评估。

“以前进行电缆沟巡检，至少得出动4个人，还必须携带红外测温仪、有毒气体检测仪、手电筒和相机等一大堆工器具，现在只需2个人辅助，其他活儿都让机器人承包了。”张金平表示，除了日常巡检，机器人还能代劳新建电缆沟和新敷设电缆工程的验收监管工作，查看沟内支架安装、整洁情况等，“比起人工，机器人出马不但省时省力，效率更高，而且把关更严，工作质量更高。”

此外，一旦电缆沟发生紧急事件，如起火、冒烟或不明原因的断电等，机器人就充当起应急“先锋”的重任，先行入沟试险，将事故区域的图像、温湿度、可能存在的有毒、易燃危险气体含量等重要信息上传至控制台，进行初步“诊断”，方便下一步的应急抢修工作，避免不必要的人身伤害。

目前,电缆沟智能巡检机器人还处于“试用期”。“我们刚刚新增了电缆二维码信息识别集成功能，结合不断完善的电缆沟基础档案以及深圳市规划国土委组织开展的地下管线核查工作，电缆、电缆沟管控将进一步精细化、智能化。”深圳南山供电局副局长牛文楠说道。(杨赛)